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RS31標準精簡型伺服驅動器是RS3系列的精簡款。
| 型號 | 輸入電壓（V） | 輸出功率（kW） | 額定電流（Arms） | 控制類型 | 全閉環+功能安全 | W*D*H尺寸（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RS3P1-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | 脈沖 | 不可選配 | 40*143*165 |
| RS3E1-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | EtherCAT | 不可選配 | 40*143*165 |
| RS3P1-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | 脈沖 | 不可選配 | 40*143*165 |
| RS3E1-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | EtherCAT | 不可選配 | 40*143*165 |
| RS3P1-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | 脈沖 | 不可選配 | 50*163*165 |
| RS3E1-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | EtherCAT | 不可選配 | 50*163*165 |
| RS3P1-5R5L-B | 220 | 0.75 | 5.5 | 脈沖 | 不可選配 | 50*163*165 |
| RS3E1-5R5L-B | 220 | 0.75 | 5.5 | EtherCAT | 不可選配 | 50*163*165 |
| RS3P1-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | 脈沖 | 不可選配 | 50*163*165 |
| RS3E1-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | EtherCAT | 不可選配 | 50*163*165 |
| RS3P1-6R6L-B | 220 | 1 | 6.6 | 脈沖 | 不可選配 | 50*163*165 |
| RS3E1-6R6L-B | 220 | 1 | 6.6 | EtherCAT | 不可選配 | 50*163*165 |
| RS3P1-7R6M | 220 | 1 | 6.6 | 脈沖 | 不可選配 | 55*173*165 |
| RS3E1-7R6M | 220 | 1 | 6.6 | EtherCAT | 不可選配 | 55*173*165 |
| RS3P1-12RM | 220 | 1 | 6.6 | 脈沖 | 不可選配 | 80*183*165 |
| RS3E1-12RM | 220 | 1 | 6.6 | EtherCAT | 不可選配 | 80*183*165 |
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